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文档摘要

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CosmosMotion机构基础浮动零件机构中可以运动的部件被当作是活动构件。每个活动构件有六个自由度。SolidWorks中，装配体中的浮动零件会自动地被处理为活动构件，在开始一个新的机构和映射装配体约束时。CosmosMotion机构基础配合SolidWorks配合充分定义刚性构件如何连接以及它们之间如何相互运动。配合从零件的连接中移除自由度。在两个刚性构件中添加配合，例如同轴配合，就移走了自由度，致使它们相对于其它构件保持定位，即使机构中存在运动或作用力。CosmosMotion机构基础电机电机可为零件定义在一个时间段内的运动。电机可定义位移，速度，或作为时间