钻孔放栓机器人的末端执行器结构设计案例

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TOC\o1-3\h\u6286钻孔放栓机器人的末端执行器结构设计案例 1

52371.1末端执行器的机械机构设计的总体方案 1

27601.2钻孔机构装置的结构设计 3

178921.3除尘机构装置的结构设计 5

260531.4定位机构装置的结构设计 6

205351.5放栓机构的装置结构设计 7

1.1末端执行器的机械机构设计的总体方案

末端执行器主要的工作环境实在混凝土墙壁上，对于某些施工难度较大，光线较暗的环境，这往往会加大末端执行器的难度。例如在工作环境如图2-1是在地下光线较为