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两轮自平衡小车控制系统的硬件和软件设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u24138两轮自平衡小车控制系统的硬件和软件设计案例 1

290591研究背景 1

47982硬件部分的介绍与分析 2

212602.1硬件系统的组成 2

184502.2主要电路模块的说明介绍 2

85422.2.1电机驱动模块 2

76332.2.2STM32主控模块 6

151382.2.3MPU—6050（姿态检测模块） 7

266572.2.4电源开关管理芯片 9

234263相关算法理论 10

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