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两轮自平衡小车的PID控制系统设计

摘要

自平衡小车控制系统是机器人领域十分热门的研究问题，它可以把人工智能领域和自动控制系统结合在一起，这是一个很经典的学科交叉融合的应用。近年来，随着现在微电子学的快速发展,以及自平衡小车使用的电能十分的干净清洁，相比传统能源它没有什么大的污染十分符合国家对新能源的倡导。再加上自平衡小车相比传统的交通工具十分的小巧轻便，容易携带，不像传统汽车那样的笨重。所以他的前景逐渐被人们开始挖掘，如小米推出的电动平衡车，推出后没有多久就受到了年轻人的喜爱，这也加速了平衡车领域的发展，所以平衡车的前景是十分巨大的。本文用STM32F103作为自平衡小车