基本信息
文件名称：2025《基于PID算法的两轮自平衡小车控制系统软件设计案例》4200字.docx
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总页数：11 页
更新时间：2025-07-20
总字数：约7.43千字
文档摘要
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基于PID算法的两轮自平衡小车控制系统软件设计案例
目录
TOC\o1-3\h\u31647基于PID算法的两轮自平衡小车控制系统软件设计案例 1
36461相关算法理论 1
220171.1PID算法 1
220241.1.1位置型PID算法 2
34401.1.2增量式PID算法 2
185431.2Kalman滤波简介 3
73612软件设计部分 4
217722.1两轮自平衡小车主程序设计 4
319602.2介绍所使用的软件 5
5432.3PID控制算法 6
287252