Arduino 系列：Arduino MKR 系列 (基于 SAMD21 和 SAMD51)_（8）.ArduinoMKR系列通信接口（UART、SPI、I2C）.docx

基本信息

文件名称：Arduino 系列：Arduino MKR 系列 (基于 SAMD21 和 SAMD51)_（8）.ArduinoMKR系列通信接口（UART、SPI、I2C）.docx

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更新时间：2025-07-20

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文档摘要

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ArduinoMKR系列通信接口（UART、SPI、I2C）

1.UART通信接口

1.1UART基础知识

UART（UniversalAsynchronousReceiver-Transmitter）是一种常用的串行通信接口，用于在两个设备之间进行异步数据传输。ArduinoMKR系列基于SAMD21和SAMD51微控制器，提供了多个UART接口，可以方便地与其他设备进行通信。

UART通信的基本原理是通过发送和接收数据线（通常称为TX和RX）进行数据传输。数据传输是异步的，意味着发送方和接收方不需要共享同一个时