群智能驱动下移动机器人的任务规划与故障诊断：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着科技的飞速发展，移动机器人作为现代智能装备的重要代表，在工业、农业、医疗、安防、物流等诸多领域得到了日益广泛的应用。在工业领域，移动机器人能够承担物料搬运、设备巡检等任务，有效提升生产自动化水平，降低人力成本；在农业领域，它们可用于农田植保、果实采摘，助力农业生产的智能化与精准化；在医疗领域，移动机器人能协助医生进行手术操作、药品配送以及患者护理，为医疗服务的高效开展提供有力支持；在安防领域，移动机器人可执行巡逻监控任务，及时发现并报告异常情况，为公共安全提供保障；在物流领