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工程中常见的约束类型光滑接触面约束柔索约束圆柱铰链约束辊轴支座约束固定端支座约束定向支座约束掌握约束性质约束力作用在接触点处，方向沿接触面的公法线，指向受力物体。1.光滑接触面约束(光滑指摩擦不计)柔性体只能受拉，所以它们的约束力是作用在接触点，方向沿柔索而背离物体。2.柔性约束3．圆柱铰链约束其它主动力未画出方向不定放大圆柱铰链约束简图（中间铰链）固定铰支座4、辊轴支座（可动铰支座）(a)(b)(c)5、固定端支座约束整浇钢筋混凝土的雨篷，它的一端完全嵌固在墙中，一端悬空