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无人机任务规划知识要点试卷及答案

1.无人机______是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机指定飞行路线并进行任务分配

航迹规划

任务规划(正确答案)

飞行规划

2.任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自________的_________，保证无人机高、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地

起点到终点，最短路径

起飞点到着陆点，最佳路径

出发点到目标点，最优或次优航迹(正确答案)

3.无人机任务规划是实现________的有效途径，它在很大程