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文档摘要

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全向环深度感知方法：原理、实现与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，计算机视觉技术正以前所未有的速度蓬勃发展，深度感知作为其核心领域之一，一直是学术界和工业界关注的焦点。深度感知旨在通过各类技术手段获取场景中物体的三维位置信息，构建出环境的三维模型，从而为后续的分析和决策提供基础。在众多深度感知技术中，全向环深度感知凭借其独特的优势，逐渐崭露头角，成为了研究的热点方向。

全向环深度感知技术，致力于实现全方位、360度的深度信息获取，突破了传统深度感知方法在视角上的限制。传统的深度感知方法，如基于单目相机的深度估计，往往只能获取有限视角范围内的深度信息，对于场景