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文件名称：Arduino 系列：Arduino Nano 系列 (基于 ATmega328P)_（13）.ArduinoNano高级编程技巧.docx
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总页数：33 页
更新时间：2025-07-20
总字数：约1.41万字
文档摘要
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ArduinoNano高级编程技巧
1.中断技术
1.1中断的基本概念
中断是单片机的一种重要机制，它允许单片机在执行当前任务时，临时停止当前任务，去处理一个更高优先级的事件。处理完事件后，单片机再返回原来的任务继续执行。中断提高了系统的响应速度和实时性，是许多嵌入式系统设计中不可或缺的一部分。
1.2ArduinoNano中断引脚
ArduinoNano提供了多个中断引脚，具体如下：
数字引脚2(INT0)
数字引脚3(INT1)
数字引脚18(PCINT0)
数字引脚19(PCINT1)
数字引脚20(PCINT