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文件名称：Arduino 系列：Arduino Nano 系列 (基于 ATmega328P)_（8）.ArduinoNano定时器和中断.docx
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更新时间：2025-07-20
总字数：约7.43千字
文档摘要
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ArduinoNano定时器和中断
定时器概述
定时器是微控制器（MCU）中非常重要的一个外设，它用于生成精确的时间延迟、测量时间间隔以及产生周期性的事件。ArduinoNano系列（基于ATmega328P）配备了多个定时器，每个定时器都有不同的功能和用途。这些定时器可以用于各种应用场景，例如：
生成PWM信号
测量脉冲宽度
生成定时中断
精确延时
ATmega328P具有三个定时器，分别是：
定时器0：8位定时器/计数器
定时器1：16位定时器/计数器
定时器2：8位定时器/计数器
每个定时器都有多个工作模式，包括普通模式、CTC（清