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文件名称：Arduino 系列：Arduino Micro 系列 (基于 ATmega32U4)_（14）.定时器和中断.docx
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总页数：14 页
更新时间：2025-07-20
总字数：约5.83千字
文档摘要
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定时器和中断
定时器和中断是单片机中非常重要的功能，它们允许我们在特定的时间点执行特定的任务，或者在某些事件发生时中断当前的程序执行，转而处理这些事件。在ArduinoMicro系列中，基于ATmega32U4的定时器和中断功能非常强大，可以满足各种复杂的应用需求。本节将详细介绍定时器和中断的基本原理，以及如何在ArduinoMicro上使用这些功能。
定时器的基本原理
定时器是单片机内部的一个计数器，可以用来测量时间间隔或者生成特定的时钟信号。定时器通常有多种工作模式，包括定时模式和计数模式。在定时模式下，定时器在一定的时间间隔后触发一