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文档摘要

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无人机影像密集匹配点云滤波方法：比较与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无人机技术在众多领域得到了广泛应用。在测绘领域，无人机影像密集匹配点云作为获取三维空间信息的重要数据源，为地形测绘、城市建模、地质灾害监测等提供了丰富的数据支持。通过无人机搭载高分辨率相机对目标区域进行多角度拍摄，再利用影像匹配算法生成密集点云，能够精确地反映地物的三维形态和空间分布。

在城市三维建模中，无人机影像密集匹配点云可以构建出逼真的城市三维模型，为城市规划、交通管理、景观设计等提供直观、准确的基础数据。在地形测绘方面，其能够快速获取大面积地形的高精度数据，有效弥补传统测绘方法效率低、成本