基于STM32单片机的智能车仿真系统设计

摘要

人类社会跟随着科技的进步而不断发展着，车辆作为最早出现的代步工具，为了跟上时代的变化也逐渐向着智能化发展。自从20世纪50年代初，美国巴伦电子公司开发出世界上第一个自动导引车系统以来，如火如荼的智能车辆研究就在世界范围内展开了。

本文设计了一套基于STM32的智能车仿真系统。通过这个系统，可以简便地对车辆进行操控，包括行驶与转向等；如果遇到障碍物无法继续行驶，也可以进行紧急刹车，而且反应距离可调；可以进行测距，而且速度和方向等数据可以实时显示在显示屏上。

本次设计中的硬件电路包括作为中央“大脑”的控制器模块，作为多个功能的反应中枢的超声波传感