单片机语音舵机机器人系统的硬件设计案例概述

目录

TOC\o1-3\h\u174681.1整体方案 1

228981.2单片机STM32F103 1

69431.3语音识别模块 3

206971.4舵机驱动 8

1.1整体方案

图3-1系统结构图

本课题设计的语音舵机机器人是由STM32F103单片机、24路舵机控制板、伺服舵机、LD3320语音模块和电源模块等部分组成。

语音信息收集采用LD3320语音模块，LD3320语音模块能够识别非特定人的语音并且输出语音信号，MCU单元可以直接处理这些信号，并根据不同的语音指令驱动舵机旋转相应的角度，以完