基本信息

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文档摘要

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主从式微创手术机器人系统力位补偿关键技术与应用研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着现代医学的快速发展，微创手术凭借其创伤小、恢复快、并发症少等显著优势，在临床治疗中得到了广泛应用。微创手术机器人作为现代医学与先进机器人技术的融合产物，为手术操作带来了新的变革。它能够克服传统微创手术中医生手部操作的局限性，如手部震颤、操作精度受限等问题，极大地提高了手术的精确性和稳定性。在众多微创手术机器人系统中，主从式微创手术机器人系统以其独特的工作模式成为研究和应用的重点。主从式微创手术机器人系统通过主操作手和从操作手的协同工作，医生可以在远离手术台的安全位置，通过主操作手对从操作手进行精确控制，实