基于观测器方法的线性时滞系统故障诊断：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产与科学技术的发展进程中，线性时滞系统广泛存在于众多领域，如化工过程控制、航空航天系统、电力系统以及网络控制系统等。线性时滞系统是指系统的状态或输出不仅依赖于当前时刻的输入，还与过去某一时刻的状态或输入有关。这种时间滞后特性在许多实际系统中不可避免，例如在化工反应过程中，由于物料传输和反应速率的限制，控制信号对系统状态的影响往往存在延迟；在网络控制系统中，数据传输延迟也会导致系统出现时滞现象。

时滞的存在使得线性时滞系统的分析和控制变得极为复杂。一方面，时滞可能导致系统性能恶化，如响应速度变慢