基于虚拟现实技术的履带式汽车虚拟驾驶训练系统构建与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在工程领域中，履带式汽车凭借其独特的优势发挥着不可替代的重要作用。与普通轮式汽车相比，履带式汽车具有更为出色的越野性能，能够在崎岖不平、泥泞松软以及山地等复杂路况下稳定行驶。这得益于其较大的接地面积，使得车辆对地面的压强显著降低，从而有效减少了车辆在行驶过程中的下陷风险，提高了行驶的稳定性和通过性。同时，履带式汽车的履带结构能够提供强大的抓地力，使其在恶劣的自然环境和复杂的地形条件下依然能够保持良好的动力传递和行驶性能。在农业领域，履带式拖拉机可在湿滑的农田中高效作业，不会轻易陷入泥沼；在矿业中，履带式矿