基本信息

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文档摘要

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激光雷达信号接收电路的关键技术与优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，激光雷达作为一种集激光技术、光电探测技术和信号处理技术于一体的先进传感器，在众多领域得到了广泛应用。在自动驾驶领域，激光雷达通过发射激光束并接收反射光，能够实时获取车辆周围环境的三维信息，为自动驾驶系统提供高精度的地图构建、障碍物检测和目标识别等关键数据，从而保障自动驾驶车辆的行驶安全和决策准确性。例如，谷歌旗下的Waymo公司，其自动驾驶汽车大量配备激光雷达，通过对周围环境的精确感知，能够在复杂路况下做出合理的驾驶决策。据相关数据显示，在使用激光雷达后，自动驾驶车辆对障碍物的检测准确率大