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文档摘要

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城市地下管网智能巡检机器人关键技术发展动态与趋势研究

一、城市地下管网智能巡检机器人关键技术发展动态与趋势研究

1.1技术背景

1.2关键技术

1.2.1传感器技术

1.2.2机器人本体技术

1.2.3人工智能技术

1.2.4物联网技术

1.3发展趋势

1.3.1技术融合与创新

1.3.2个性化定制与智能化升级

1.3.3应用场景拓展

二、智能巡检机器人的技术挑战与解决方案

2.1技术挑战一：复杂环境的适应性

2.1.1导航技术挑战

2.1.2避障技术挑战

2.1.3传感技术挑战

2.2技术挑战二：数据采