水下传感器网络定位算法与路由技术：挑战、进展与融合策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球对海洋资源的探索与开发不断深入，海洋领域的研究和应用变得愈发重要。海洋占据了地球表面约71%的面积，蕴含着丰富的生物、矿产、能源等资源，同时在气候调节、生态平衡维护等方面发挥着关键作用。然而，由于海洋环境的特殊性和复杂性，人类对海洋的深入了解和有效开发面临诸多挑战。水下传感器网络（UnderwaterSensorNetworks,UWSNs）作为一种能够在水下环境中实现数据采集、监测和通信的关键技术，应运而生并得到了广泛关注。

水下传感器网络由大量部署在水下的传感器节点组成，这些节点