基于动态仿真的船舶管系虚拟装配路径规划方法探索：技术、实践与优化

一、引言

1.1研究背景

1.1.1船舶工业发展与装配技术需求

船舶工业作为海洋经济发展的重要支柱，在全球贸易和海洋开发中扮演着举足轻重的角色。近年来，随着全球经济一体化进程的加速，海洋运输需求持续增长，推动着船舶工业不断发展壮大。据中国船舶工业行业协会数据显示，2024年1-9月，我国造船完工量3634万载重吨，占全球总量的55.1%；新接订单量8711万载重吨，全球占比74.7%；截至9月底，手持订单量19330万载重吨，全球占比61.4%，我国已成为世界造船大国，并在向造船强国迈进的道