2025年城市公交自动驾驶商用车应用场景与运营模式分析

一、：2025年城市公交自动驾驶商用车应用场景与运营模式分析

1.1引言

1.2城市公交自动驾驶商用车应用场景

1.2.1城市公交线路

1.2.2城市微循环线路

1.2.3城市货运配送

1.2.4特殊场合应用

1.3城市公交自动驾驶商用车运营模式

1.3.1政府主导模式

1.3.2企业主导模式

1.3.3混合模式

二、城市公交自动驾驶商用车的技术挑战与解决方案

2.1技术挑战一：环境感知与地图匹配

2.2技术挑战二：决策与控制

2.3技术挑战三：安全与伦理

2.4技术挑