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6.PIC18系列的中断处理

6.1中断的基本概念

中断是单片机系统中的一种重要机制，用于处理外部事件或内部事件。中断可以使单片机在执行当前任务时暂时停止，转而去执行特定的中断服务程序（InterruptServiceRoutine,ISR），处理完中断事件后再返回到原来的任务。这种机制提高了系统的响应速度和效率，使得单片机能够处理多个并发事件。

在PIC18系列单片机中，中断处理是由专门的中断控制器管理的。中断控制器负责检测中断请求、保存当前执行状态、调用中断服务程序，并在处理完中断后恢复原来的执行状态。PIC18系列单片机支持多种中断源，包