虚拟人之动：技术、挑战与创新——运动及平衡控制的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着计算机图形学、人工智能、传感器技术等多学科的飞速发展，虚拟人技术在众多领域得到了广泛的应用。虚拟人，作为一种通过计算机技术模拟生成的具有人类外观、行为和智能特征的虚拟实体，正逐渐改变着人们的生活和工作方式。从娱乐产业到医疗健康，从教育培训到工业制造，虚拟人凭借其独特的优势，展现出巨大的发展潜力。

在娱乐领域，虚拟人已经成为游戏、影视、动漫等产业的重要元素。在游戏中，高度逼真的虚拟角色能够为玩家带来更加沉浸式的游戏体验，使玩家仿佛置身于虚拟世界之中，与虚拟角色共同冒险、战斗。如《最终幻想》系列游戏，通