Microchip 系列：SAM D 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_12.定时器与计数器.docx

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文件名称：Microchip 系列：SAM D 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_12.定时器与计数器.docx

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更新时间：2025-07-21

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12.定时器与计数器

12.1定时器与计数器概述

定时器和计数器是嵌入式系统中非常重要的外设，用于生成精确的时间间隔或计数脉冲。在MicrochipSAMD系列单片机中，定时器和计数器功能集成在定时器/计数器(TC)模块中。这些模块基于ARMCortex-M0+内核，提供了多种工作模式，包括定时器模式、计数器模式和捕获/比较模式，可以满足各种应用需求。

12.1.1定时器/计数器模块的结构

SAMD系列单片机中的定时器/计数器模块主要由以下部分组成：

控制寄存器：用于配置定时器/计数器的工作模式、中断使能、时钟源等。

状态寄存