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9.1中断系统概述

中断系统是嵌入式系统中非常重要的组成部分，它使得处理器可以暂停当前执行的任务，处理外部或内部发生的事件，然后恢复到原来的任务。在KinetisL系列单片机中，中断系统基于ARMCortex-M0+和M4内核，提供了丰富的中断资源和灵活的中断管理机制。

9.1.1中断的基本概念

中断是一种硬件机制，用于通知处理器发生了需要立即处理的事件。这些事件可以是外部中断（如GPIO引脚上的变化）或内部中断（如定时器溢出）。处理器在接收到中断请求后，会保存当前的执行状态，跳转到中断服务例程（InterruptService