Microchip 系列：SAM D 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_7.中断与异常处理.docx

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文件名称：Microchip 系列：SAM D 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_7.中断与异常处理.docx

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更新时间：2025-07-21

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7.中断与异常处理

7.1中断概述

中断是嵌入式系统中非常重要的机制，用于处理外部事件或内部异常，以确保系统的实时响应和高效运行。在Microchip的SAMD系列单片机中，基于ARMCortex-M0+内核的中断系统非常灵活且强大。中断系统允许CPU在执行当前任务时暂停，处理中断请求，然后返回继续执行原任务。

7.1.1中断的基本概念

中断是一种硬件机制，当某些外部事件或内部条件发生时，CPU会暂停当前的执行流程，转而去处理中断服务例程（InterruptServiceRoutine,ISR）。处理完中断后，CPU会