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文件名称:NXP 系列:Kinetis K 系列 (基于 ARM Cortex-M4)_5. Kinetis K系列外设功能及应用.docx
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更新时间:2025-07-21
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5.KinetisK系列外设功能及应用

5.1GPIO(通用输入输出)功能及应用

5.1.1GPIO基本原理

通用输入输出(GPIO)是一种非常基本且常用的外设,允许用户直接控制单片机的引脚。KinetisK系列单片机的GPIO功能非常强大,支持多种配置模式,包括输入、输出、中断以及多种驱动模式。GPIO的配置通常通过寄存器进行,这些寄存器可以控制引脚的方向、状态、中断使能等。

KinetisK系列单片机的GPIO寄存器主要包括以下几类:

数据方向寄存器(PDDR):用于设置引脚的方向(输入或输出)。

数据寄存器(PDOR):用