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11.定时器与计数器

11.1定时器的基本概念

定时器是嵌入式系统中非常重要的硬件模块之一，用于产生周期性的中断、延时、定时任务等。在NXPKinetisL系列单片机中，定时器通常用于实现以下功能：

延时功能：通过定时器产生精确的延时。

周期性中断：用于在特定的时间间隔内执行某个任务。

事件计数：用于计数外部或内部事件。

脉冲宽度调制(PWM)：生成特定频率和占空比的PWM信号。

捕捉功能：用于捕捉外部信号的上升沿或下降沿。

KinetisL系列单片机提供了多种定时器模块，包括FlexTimer(FTM)、Real-TimeI