无人机集群避障中人工势场法的创新应用与效果评估教学研究课题报告

目录

一、无人机集群避障中人工势场法的创新应用与效果评估教学研究开题报告

二、无人机集群避障中人工势场法的创新应用与效果评估教学研究中期报告

三、无人机集群避障中人工势场法的创新应用与效果评估教学研究结题报告

四、无人机集群避障中人工势场法的创新应用与效果评估教学研究论文

无人机集群避障中人工势场法的创新应用与效果评估教学研究开题报告

一、研究背景意义

近年来，无人机技术的发展日新月异，无人机集群的应用场景也日益广泛。然而，无人机集群在执行任务过程中，如何有效避免障碍物成为了一个亟待解决的问题。人工势场法作为一种经典的避障算法，在