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文档摘要

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超声引导经皮穿刺辅助机器人系统关键技术研究

一、引言

随着医疗技术的飞速发展，超声引导经皮穿刺技术已经成为许多医疗领域中不可或缺的辅助手段。然而，传统的穿刺技术依赖于医生的经验和手部稳定性，这往往导致操作的不准确和效率低下。因此，研究开发超声引导经皮穿刺辅助机器人系统，以提高穿刺的准确性和效率，成为当前医疗技术领域的重要研究方向。本文旨在探讨超声引导经皮穿刺辅助机器人系统的关键技术研究，为相关研究提供参考。

二、超声引导经皮穿刺辅助机器人系统的基本原理

超声引导经皮穿刺辅助机器人系统是一种结合了超声成像技术和机器人技术的医疗设备。该系统通过高分辨率的超声探头获取皮下组织的实时图像，然后将这些图