基本信息

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文档摘要

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复杂场景下道路边缘检测算法的适应性研究与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，自动驾驶、智能交通系统等领域取得了显著的进步。在这些先进的应用中，道路边缘检测作为关键技术，起着举足轻重的作用。准确地检测道路边缘，能够为自动驾驶车辆提供至关重要的行驶路径信息，同时也为智能交通系统实现高效的交通流量监测与管理奠定了坚实基础。

在自动驾驶领域，车辆需要实时、精确地感知周围的道路环境信息，其中道路边缘的准确识别是确保车辆安全、稳定行驶的核心要素。自动驾驶车辆依靠对道路边缘的检测结果，进行路径规划与决策。例如，当检测到道路边缘的位置和走向时，车辆可以自动调整行驶方向，保持在车道内