2-2平面机构的自由度一自由构件的自由度构件的自由度构件具有的独立运动数目YO作平面运动的自由构件有三个自由度X

二平面机构运动副的约束与自由度构件组成运动副时,因其直接接触,使构件的某些独立运动受到限制.约束对构件某一独立运动的限制约束的数目等于构件自由度减少的数目2-2平面机构的自由度

一个转动副带来两个约束，剩一个自由度YOX2-2平面机构的自由度

一个移动副带来两个约束，剩一个自由度YOX2-2平面机构的自由度

一个高副带来一个约束，剩两个自由度YO2-2平面机构的自由度

2-2平面机构的自由度n—活动构件个数PL—低副个数PH—高副个数F—机构的自由度F=3n–2PL–PH平面机构自由度的计算公式：

2-2平面机构的自由度n=3PL=4PH=0F=3n-2PL-PH=3x3-2x4-0=1

2-2平面机构的自由度例题计算下图所示机构的自由度。F=3n–2PL–PH=3x5-2x7-0=1