微光双目系统：低照度环境下三维测量方法的深度探索与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，三维测量技术作为获取物体空间信息的关键手段，广泛应用于工业制造、计算机视觉、机器人导航、文物保护等众多领域。随着应用场景的不断拓展，对三维测量技术在复杂环境下的性能要求也日益提高，尤其是在低照度环境中，传统的三维测量方法面临着诸多挑战。微光双目系统作为一种能够在低照度环境下工作的视觉系统，为解决低照度环境下的三维测量问题提供了新的途径。

在许多实际应用中，如夜间安防监控、野外应急救援、无人驾驶夜间行驶、地下洞穴或黑暗仓库的勘查等场景，光线条件往往十分有限。在这些低照度环境中，传