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文档摘要

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硅微陀螺仪测控系统数字化技术：原理、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，惯性导航系统作为一种关键的自主式导航技术，广泛应用于航空航天、汽车自动驾驶、机器人、航海以及消费电子等众多领域。硅微陀螺仪作为惯性导航系统的核心部件，凭借其体积小、重量轻、成本低、功耗低、可靠性高以及易于数字化和智能化等显著优点，逐渐成为惯性传感器领域的研究热点和发展方向。

硅微陀螺仪基于科里奥利力效应工作，通过检测振动质量块在旋转时产生的微小位移来测量角速度。随着微机电系统（MEMS）技术的不断进步，硅微陀螺仪的性能得到了显著提升，精度不断提高，成本逐渐降低，应用范围也日益广泛。在航空