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泊车机器人发展研究的国内外文献综述

1.1国内发展概况

目前，在技术和功能上，主要的国内品牌是大洋停车有限公司，北京新华源机械制造有限公司，南京意力停车设备制造有限公司，深圳伊丰自动化技术有限公司。尽管这些公司在智能停车技术方面相对成熟，并且在使用的停车机器人方面有创新和突破，但它们仍然存在许多弊端。

大洋停车有限公司主要从事机械式多层停车场的研究与开发，并利用二维移动三维车库实现了带固定位置电梯的轿厢垂直移动。轿厢的水平和垂直移动是通过搬运手推车实现的，电梯和搬运台车的协同作用使车辆的装卸过程成为可能。

北京新华源机械制造有限公司的垂直