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文件名称:Arduino 系列:Arduino Leonardo (基于 ATmega32U4)_(8).I2C通信协议.docx
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更新时间:2025-07-23
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I2C通信协议
I2C(Inter-IntegratedCircuit)通信协议是一种常用的串行通信协议,广泛应用于单片机系统中,用于实现多个设备之间的简单、双向通信。I2C协议的主要特点是使用两根线(SCL和SDA)进行通信,支持多主多从设备,具有较高的可靠性和较低的硬件开销。在ArduinoLeonardo中,I2C通信通过内置的TWI(Two-WireInterface)模块实现。
I2C的基本概念
1.I2C通信线路
I2C通信使用两根线:
SCL(SerialClockLine):串行时钟线,由主设备控制,用于同步数据传输。
SDA