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文档摘要

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增强现实手术导航系统：设计架构、应用实践与挑战展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在医疗技术持续革新的进程中，手术作为关键的治疗手段，其精准性与安全性始终是医学领域关注的核心焦点。传统手术主要依赖医生的经验和肉眼观察，在面对复杂解剖结构和微小病灶时，手术风险显著增加，精准度难以保证。例如在神经外科手术中，由于大脑结构复杂，神经和血管密布，传统手术方式下医生仅凭二维影像在脑海中构建三维结构，极易出现偏差，影响手术效果，甚至危及患者生命。

随着计算机技术、图像处理技术以及传感器技术的飞速发展，手术导航系统应运而生。手术导航系统能够将患者术前或术中的影像资料与实际解剖结构进行精准匹配，在手术过