基本信息

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文档摘要

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机器人、牛头刨床的传动是由各种各样的基本机构来完成的。;本章主要内容;§5－1平面连杆机构

§5－2凸轮机构

§5－3间歇运动机构

;§5－1平面连杆机构;铰链（即转动副）的形式很多，机械设备中有固定铰链、活动铰链，在日常生活中，门和家具上用的合叶也是铰链连接的具体应用。;一、铰链四杆机构的组成;在铰链四杆机构中，固定不动的构件4称为机架，与机架直接相连的构件1、3称为连架杆，与机架不直接相连的构件2称为连杆。

在连杆架中，能作整周转动的称为曲柄，不能作整周转动的称为摇杆。;二、铰链四杆机构的基本形式;（1）曲柄