基本信息
文件名称：机器人驱动及控制绪论.pptx
文件大小：6.69 MB
总页数：39 页
更新时间：2025-07-23
总字数：约1.84千字
文档摘要
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日本江户时代，出现了各式各样的人偶。它们都有复杂机械传动装置，用绳子，发条，木质齿轮、凸轮转轴等驱动它们做出端茶送水，拉弓射箭，扇扇子，转雨伞等动作。多用于娱乐。;
美国约瑟夫·恩格尔伯格和乔治·德沃尔创造了世界上第一台工业机器人“unimate”。1961年，“unimate”正式在通用公司完成安装，辅助汽车生产。;
我国在1977年研制出第一台通用型
工业机器人JSS35，结构与Unimate
机器人相似，可用于工件上下料和搬
运，装上不同的专用工具还可用于焊
接、喷漆及打磨毛刺等。该机器人曾
用于东风汽车