基本信息
文件名称：机器人驱动及控制课件：机器人步进电动机驱动及控制.pptx
文件大小：4.13 MB
总页数：46 页
更新时间：2025-07-23
总字数：约5.38千字
文档摘要
了解步进电动机结构和性能要求
掌握反应式步进电动机工作原理了解混合式步进电动机工作原理掌握步进电动机基本特点
掌握反应式步进电动机运动特性掌握步进电动机驱动控制方法
了解步进电动机在六自由度切削机器人中的应用;
机器人并不像人靠肌肉收缩和弹性产生力，把机器人“解剖”
后，发现每个机器人都有外来的“动力来源和精密的传动机构”，产生力并传递力。
今电动机是最常见的动力源之一。工业机器人每个关节处的电动机都用于驱动运动，为手臂提供准确的角度。
今对工业机器人动作速度和精度
的要求实际上就是对电动机响
应速度和控制精度的要求。;;
步进电动机的结构由定子和转子两