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汽车制动力与液压制动器理论分析

在研究电控液压制动系统的软件设计之前，需要了解汽车的制动力，必要时还要简单计算，而电控液压制动系统与传统的制动系统和真空助力制动系统又有不同的地方，所以我将对电控液压制动系统进行理论分析计算。

1.1汽车制动力理论计算

如下图1.1所示，汽车在水平路面上制动时的各种受力情形。其中，图中忽略了汽车制动时的滚动阻力偶矩、空气阻力以及旋转质量减速时产生的惯性力偶矩。此外，下面的分析中还忽略制动时车轮边滚边滑的过程，附着系数只取一个定值。具体受力情况如图1.1所示。

图1.1汽车制动时的受力图

下面分析中需要用到