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西安交通大学网络教育学院论文

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喷漆机械手控制系统设计

摘要

机械手是在机械化和主动化出产进程中开发的一种新式设备。它是一种主动操控产品，集主动操控技能，丈量技能，新传感器技能和计算机办理技能于一体。机械手能够捉住，开释和带着太空中的物体，其动作灵活多样，并广泛应用于工业出产和其他范畴。运用PLC操控机械手不只能够进步产品质量和出产水平，并且还能够保证人身安全并改进作业环境，并完成各种已界说进程的操作。在下降劳动强度，进步劳动出产率，节约原材料耗费和下降出产成本方面具有重要意义。本文首要剖析了机械手操控的研讨现状，并