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电机控制

1.电机控制概述

在许多嵌入式系统和自动化项目中，电机控制是一个重要的组成部分。ArduinoDue由于其强大的处理能力和丰富的外设接口，非常适合用于电机控制。本节将详细介绍如何使用ArduinoDue控制不同类型的电机，包括直流电机、步进电机和伺服电机。

2.直流电机控制

2.1直流电机简介

直流电机（DCMotor）是最常见的电机类型之一，它通过直流电源运行，可以提供连续的旋转运动。直流电机的控制相对简单，通常只需要控制电源的电压和方向即可实现正转、反转和速度控制。

2.2使用PWM控制直流电机速度

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