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某爬壁机器人的整体方案设计案例

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TOC\o1-3\h\u16860某爬壁机器人的整体方案设计案例 1

276741.1爬壁机器人的总体方案设计 1

267481.2爬壁机器人设计要求 2

84371.3吸附系统方案设计 2

209561.4行走、转向系统方案设计 3

180791.5驱动系统方案设计 4

本次设计的爬壁机器人应用于楼层玻璃的清洗，它主要具有携带清洗工具的功能、转弯的灵活性、移动位置准确等特点，本节对国内外的研究现状做出了总结，结合设计要求，分析它的使用环境，做出一套合理的整体方案设计。

1.1爬壁机器人的总体方案设计