基本信息

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文档摘要

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;计算平台：确定芯片架构（如NVIDIAOrin、MobileyeEyeQ系列）、算力需求（TOPS级别）及操作系统（QNX、ROS等）。

算法框架：规划感知、决策、控制算法的技术路径（如基于深度学习的端到端模型或传统规则引擎）。

2.核心技术开发感知算法开发：

环境感知：开发图像识别（YOLO、Transformer）、点云处理（PointNet）、多传感器融合算法（卡尔曼滤波、贝叶斯网络）。

目标检测与跟踪：识别车辆、行人、障碍物、交通信号等，输出目标位置、速度、类别等信息。决策规划算法开发：

路径规划：全局路径规划（A算法）与局部劢态避障（DWA算法）结