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文档摘要

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;（二）数据处理与分析;劢。通过闭环控制系统实时监测关节的实际运劢状态，与预;劢态调整。例如，当发现前方出现新的障碍物时，重新规划;路径，引导机构绕行。五、任务结束与系统关闭阶段

（一）任务收尾数据保存与处理：将任务执行过程中采集的数据进行保存和初步处理，为后续分析和决策提供依据。例如，对环境探测数据进行整理，生成详细的环境报告。设备复位：任务完成后，将机构的腿部关节、搭载设