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项目实战：舵机控制

1.舵机简介

舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化和可以保持任意角度的控制系统。舵机内部包含一个微型电动机、减速齿轮组、一个位置传感器和控制电路。通过发送脉冲信号，舵机可以精确地控制其内部齿轮的位置，从而达到控制角度的目的。

1.1舵机的工作原理

舵机的工作原理基于脉冲宽度调制（PWM）。舵机接收来自控制电路的脉冲信号，根据脉冲的宽度来调整其输出轴的角度。常见的舵机脉冲信号周期为20ms，脉冲宽度在0.5ms到2.5ms之间变化，对应的角度范围通常是0°到180°。

0.5ms的脉冲宽度对应0°

1.5m